明末清初的文学批评家金圣叹对悟空有一个评论：《西游记》每到弄不来时，便是南海观音救了。语气中的不以为然，隔着三百多年的时空，我们依然感受得到。
在很多时候，悟空自己明明可以弄得来，他也会去找观世音或其他大神。这绝非悟空无能，而是出于一种比独立自主、万事不求人更高级的智慧。
人与人之间的相处，如果只是一味地索取，或者说单方面的受，当然是不好的，这一点谁都知道；但一般人往往不知道的是，万事不求人，甚至只是一味地施与，也并不是很好。施与受常常是统一的，套用《心经》中的话来表述，就是施即是受，受即是施，在很多时候，放下身段求助对方，接受对方的施与，甚至主动向对方索取，乃是一种更高级的施与。
当然，这种高级的智慧，并非悟空一开始就具备的，而是随着生命的历程逐渐领悟的。
在悟空最早的性格词典里是找不到求助这个词的。自从他学成大道离开了须菩提祖师后，指导悟空的行为准则就是所谓的强者为尊。在这种处世哲学的指导下，即使他缺少什么，都是以自己的实力为基础的索要，而非放低身段的求助。一个典型的例子，就是到东海龙宫索要兵器。
悟空的性格开始发生变化，是从他败给如来、被***在五行山下，经过了五百年的反思之后。
那天，观音接受了如来的嘱托，带着木吒到东土寻访取经人，路过五行山，看到山顶如来的压帖，于是就议论起了悟空当年大闹天宫、最终被如来***的往事。悟空听到议论，在山脚下高声喊叫，将观音和木吒吸引了过来。观音菩萨见到悟空，开口第一句话就是：姓孙的，你认得我么？凡是中国人，都能听出这个问句中极其强势的语气。悟空的回答呢？是：我怎么不认得你？你是那南海普陀落伽山救苦救难大慈大悲南无观世音菩萨。回答中的谦卑简直到了无以复加的地步。而当观世音菩萨说出你这厮罪业弥深，救你出来，恐你又生祸害，反为不美的时候，悟空的回答是：我已知悔了。但愿大慈悲指条门路，情愿修行。
在所有这些对话中，我们都可以感受到悟空的柔软。悟空为什么会发生这样的变化？当然是因为他在如来那里吃了大亏。这个大亏告诉悟空，他并非如自己想象的那样天下无敌。这样，他强者为尊的处世哲学就执行不下去了。在悟空的观念中，就有了服软这个概念。
等到真的走上护送唐僧取经的西行之路，经历了众多的妖魔、明白了强中自有强中手的道理之后，悟空看待这世界的方式更是有了很大改变。所以悟空后来遇到事情向别人求助，也就是一件非常正常的事情了。
不过，悟空的求助于人，又不可以一概而论。这里面有些情况，就是简简单单地出于无计可施的无奈，比如在通天河遇到的灵感大王、凤仙郡的大旱。
当然，悟空的成熟不仅表现在他已经懂得人都有自己解决不了的问题，所以不必所有问题都靠自己一个人扛，也表现在他求人之后的种种表现。
以通天河、凤仙郡为例。通天河上，当观音菩萨把灵感大王降服之后，悟空请观音菩萨立在空中，好让陈家庄百姓都来一睹菩萨金面，一则留恩，二来说此收妖之事，好教凡人信心供养。菩萨答应了。又如当风云雷电四部奉玉帝之命到凤仙郡降雨之后，悟空没有放众位神仙马上返回天宫，而是让他们伫立云霄，拨开云雾，各现真身，大约半个时辰之后才放他们回去。
悟空为什么让观音菩萨、风雨雷电四部众神留在空中？原因很简单，一是给足这些前来帮忙的神灵们面子；二来他是让凡人们把这些神灵画下来，供奉在家中，四时祭祀。悟空对这些神佛菩萨在有所求之后，都是有所报答的，这其实也就是孔子所说的惠则足以使人。
但也有一种求助，就是悟空明明可以自己解决问题，但仍然选择了求助于人。而正是这种求助，体现出了更高的人际交往的智慧。
比如在祭赛国遇到的九头鸟。九头鸟或说九头虫是碧波潭老龙的女婿，偷了祭赛国的国宝舍利子，结果让全寺的和尚为他背了黑锅。悟空替和尚打抱不平，带着八戒到碧波潭捉拿妖怪，悟空与九头虫争斗，八戒助阵，结果九头虫现出原形一只凶恶的九头鸟，一口将八戒咬住。悟空潜入龙宫，打死老龙，救出八戒，正在商议下一步如何对付九头虫时，正好碰上打猎路过的二郎神和他的梅山六兄弟。悟空当即就让八戒去约见二郎神，请求帮忙。二郎神慨然应允。当天晚上，悟空和二郎神开怀畅饮，第二天一早，即兵合一处，前往碧波潭收妖。万圣老龙的儿子、孙子先后被八戒等人打死，九头虫现出原形，伸出一个脑袋要咬二郎神，被二郎神的哮天犬一口咬下，九头虫负痛带着剩下的八个脑袋逃之夭夭。
悟空为什么要请二郎神帮忙？我们来听听悟空自己的解释：八戒，那是我七圣兄弟，倒好留请他们，与我助战。若得成功，倒是一场大机会也。这个大机会是什么？其实很简单，就是与二郎神去除前嫌、建立交往的机会。
明白了这一点，我们再看悟空在这一回里与二郎神见面的前后种种表现，比如让八戒先去通报，待二郎神请自己而后才与其相见；与老龙一家交战时自己只是与八戒一起打下手，把主要的敌人九头虫交给二郎神处理等等，都能看出悟空的心思。再看一看悟空与二郎神交谈时那温文尔雅的外交语言，我们不得不说，经历过真假美猴王事件之后的悟空，真的连气质都发生重大改变了。
